국제 자율주행 연구자·엔지니어 커뮤니티인 RoboRacer가 주최한 ‘제29회 RoboRacer Autonomous Racing Competition’이 부산대 앵커사업단 후원으로 8월 24일부터 27일까지 부산 벡스코에서 열렸다.

이번 대회는 제어·자동화·로봇·AI 분야의 대표 국제학술행사인 ‘제23차 국제자동제어연맹(IFAC) 세계대회’의 공식 경진대회 중 하나로, 세계 7개국 56개 팀 269명이 참가해 1:10 스케일 자율주행 기술을 겨뤘다. 참가팀에는 인도 IIT 델리·IIT 봄베이, 싱가포르 난양공대, 중국 저장대·퉁지대 등 해외 주요 대학과 부산대, 서울대, 연세대, 성균관대, 한양대, UNIST 등 국내 대학들이 포함됐다.

RoboRacer는 실제 포뮬러1 차량의 10분의 1 크기 모델을 기반으로 하며, 차량 설계도와 주행 소프트웨어, 시뮬레이터가 오픈소스로 공개돼 세계 20여 개국 90여 개 대학에서 연구와 교육에 활용되고 있다.

이번 대회에서 참가팀들은 직접 제작한 차량과 자율주행 소프트웨어를 활용해 차량 검사, 맵핑, 연습, 예선 미션, 타임 트라이얼, 일대일 주행 경기를 수행했다.

RoboRacer 대회는 국제 학술대회 연계 및 국내 대회도 꾸준히 개최되고 있어 글로벌 자율주행 연구팀 간 기술 고도화와 지속적인 교류 확대가 기대된다.

* 사진: 제29회 RoboRacer Autonomous Racing Competition 개최 모습.